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擦窗机器人充电很久仍然是绿灯可能与多种因素有关，以下是一些可能的原因和解决方法：
1、电池老化或损坏：电池可能已经老化或损坏，导致无法正常充电或存储电量，这种情况下可能需要更换新的电池，建议联系制造商或专业维修人员检查和更换电池。
2、充电座或充电器问题：充电座或充电器可能存在问题，无法正常为机器人充电，可以尝试更换充电座或充电器，或者检查充电线是否完好。
3、充电时机器人未放置正确：确保擦窗机器人在充电时正确放置在充电座上，并且机器人的电源开关已打开，如果放置不正确，可能导致无法充电。
至于机器人贴标签的问题，需要更多的上下文信息才能给出准确的答案，如果是指擦窗机器人在窗户上贴标签以便识别已经清洁过的窗户，那么这通常是正常的操作过程，但如果标签无法正确贴上或者出现其他问题，可能需要检查机器人的传感器、机械部件或者软件设置等方面是否存在问题，建议联系制造商或专业维修人员进行检查和维修。
仅供参考，如果无法解决问题，建议直接联系擦窗机器人的制造商或专业维修人员寻求帮助。